VLGАG-MOUSEОбслуживание клиентов в настоящее время:Тихиро、Гордость ждет。
Обзор продукции CE-GM-AGDR8639Из - заMCUУправляющий、MTKСерия двухчастотных многомодовых высокотокGNSSЧип、инерциальная система шестиосного гироскопа、двухчастотная антеннаG-MOUSEПродукты。 CE-GM-AGDR8639Встроенный модуль параллельного приема мультипозиционной системы,ПоддержкаGPS、GLONASS、Galileo、Бэйдоу иQZSS L1&L5Синхронный прием в диапазоне частот。Обладание75Отслеживание каналов и135Каналы захвата,Может захватывать и отслеживать любые смешанные сигналы с несколькими спутниками;& ЕдиныйGPSПо сравнению с системой,Многопозиционная система может значительно увеличить количество спутников,Значительно сокращается время первого поиска.,Даже езда в сложных городских условиях обеспечивает стабильность, более высокую точность и точность позиционирования.。 шестиосная гироскопическая инерциальная навигационная система,В условиях отсутствия спутникового сигнала(Туннель、Подземная парковка)Постоянное высокоточное позиционирование.,Фильтрация городских каньонов、Деревья блокируют спутниковые сигналы.、Преломление、высокоточный позиционный дрейф(Б、Статическое состояние),И постоянно выводит позу водителя.、Информация об опасном поведении водителя | ![]() |
CE-GM-AGDR8639
Применение продукции
· AGVРоботы
· Аппаратура автоматизации сельского хозяйства
· Высокоточная навигация на автомобиле
· Интеллектуальный транспорт.
· Дистанционный контроль транспортных средств
Особенности продукции
· Использование высокопроизводительных и низкоэнергоемких двухчастотныхGNSSЧип
· Поддержка различных спутниковых систем:GPS&QZSS、GLONASS、Galileo、Бэйдоу,Двойная частотаL1&L5Синхронный прием сигналов
· Чувствительность гиперкаблука:-167dBm
· Соглашение поддержки:NMEA-0183&Пользовательский инерциальный навигационный протокол
· Встроенный шестиосный гироскоп и датчик гравитационного ускорения,Позволяет пользователям определять различные углы и гравитационные алгоритмы
· Поддержка отсутствуетGNSSавтономное инерциальное навигационное позиционирование сигнала
· Встроенный усилитель с высоким коэффициентом усиления и низким уровнем шума:Повышение чувствительности к приему
· Рабочее напряжение:3.3V~5.5V
· Потребление энергии:120±5mA
· Рабочая температура:-40°C ~ +85°C
· Размер антенны:35X35X4mm+25X25X4mm
· Размеры продукции: 52.7±0.5x57.6±0.5x20.72±0.5mm
· Тип кабельного интерфейса:4Линия с голым сердечником,Длина кабеля200cm
· Средства связи:UART
· Класс водонепроницаемости:IP67
· RoHSСертифицированные продукты
Технические характеристики
1.1 Функция продукта
Имя | Особенности | Имя | Особенности |
дрейф гироскопа | Устранение дрейфа гироскопа,Получение высокоточной информации о курсе ориентации | Выбор компонентов | Высокопроизводительный трехосный гироскоп и трехосный акселерометр |
Ускорение шума | Устранение вибрационного ускорения,Получение информации о высокой скорости | Компенсация ошибок | Полная ортогональная ошибка/компенсация погрешностей, таких как температурный дрейф |
поправка на нулевую скорость | Алгоритм коррекции нулевой скорости предотвращает дрейф навигационных данных | Уникальная противоугонная функция. | Расхождения в параметрах продукта |
Алгоритмы программного обеспечения | Адаптивный расширенный алгоритм фильтрации Кальмана | Класс водонепроницаемости | Класс водонепроницаемостиIP67 |
Интеллектуальное распознавание | Выявление и изоляция больших ошибок. GNSS Данные | Соглашение о связи | Стандартный протокол связиNEMA-0183&Протокол настройки |
спидометр | инерциальная навигация(Есть./Нет)Скоростной вход позволяет с высокой точностью определять местоположение.,Инерциальное позиционирование с входом скорости будет более точным. | Инженерная установка | Установка с регулируемым углом,Удобно использовать |
Навигационные технологии | Автономное переключение двухчастотного многомодового позиционирования и инерциальной навигации | класс Ями | Подэлектрическое позиционирование в сложных условиях |
1.2 Технические спецификации
Параметры | Нормы |
Двигатель ГНСС | GNSSДвигатель общий.135Каналы иDSPУскоритель |
Сигналы ГНСС | GPS/QZSS:L1 C/A、L1C、L2C、L5、L6 Система Бэйдоу:B1C、B1I、B2a、B2I、B3I Глонас:L1、L2 Галилео:E1、E5、E6 SBAS WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、SDCM |
Частота обновления | Глобальная навигационная спутниковая система: 10Hz инерциальная проводимость: 5Hz |
Точность определения местоположения | GNSS:<1m CEP SBAS: <1m CEP D-GNSS: <2.5cm CEP |
Скорость и точность времени | GNSS: 0.01m/S CEP SBAS: 0.05 m/S D-GNSS:0.01 m/S 1PPS: 15 nS |
Первое позиционирование(TTFF)Время | Тепловой запуск:1Секунда Холодный запуск:24Секунда |
Чувствительность | Холодный запуск:-148 DBM Тепловой запуск:-155dBm Вернуть назад:-158 DBM Отслеживание и навигация:-165 DBM |
GNSS Эксплуатационные ограничения | Максимальная скорость:515 m/s Высота над уровнем моря: 18000 Ми |
Базовый уровень | По умолчаниюWGS-84,Пользователь может настроить |
последовательно | UART Порт:INS_TX А OBD_RX коэффициент Портера 9600bps Б 115,200bps NMEA 0183СоглашениеVer.4.00/4.10、БэйдоуGNSSПротокол приема&INSПротокол настройки |
Диапазон температур | Нормальная работа:-40°C ~ +85°C Температура хранения:-55°C〜+ 100°C Влажность:5%〜95% |
2. Применение продукции
2.1 Структура продукции
2.2 Введение в систему продуктов
2.2.1 Спутниковые навигационные системы:
Спутниковые навигационные системы имеют глобальный、Всепогодный、Преимущества высокоточной навигации.。Однако,Спутниковые навигационные системы подвержены воздействию окружающей среды,Как деревья、Здания и т.д.,Создание многопроходного эффекта,Это снижает точность определения местоположения и даже теряет его.,Особенно в туннелях.,Спутниковые навигационные системы практически не работают.。Кроме того,Даже в городских каньонах,,Когда скорость носителя низкая,Информация о азимуте носителя, полученная с помощью спутниковой навигационной системы(курсовой угол)Это также приводит к большой ошибке дрейфа.。
2.2.2 инерциальная навигационная система:
Инерциальная навигация основана на законах механики Ньютона.。Измеряя ускорение носителя в инерциальной системе отсчета,& Интеграция во времени,Преобразовать в навигационные координаты,Скорость в навигационных координатах.、Информация о углу рыскания и положении,Это позволяет одновременно получать информацию о носителях.。Однако,Из - за нулевого дрейфа гироскопа、вибрация вагонов и другие факторы,Инерциальная навигационная система не может получить высокоточную информацию о направлении и скорости с помощью прямого интегрального ускорения,Существующие микроинерциальные навигационные системы не могут работать самостоятельно в течение длительного времени.。
2.2.3 Комбинированная навигационная система:
Спутники/Инерциальная комбинированная навигация в полной мере использует преимущества инерциальных навигационных систем и спутниковых навигационных систем,Два алгоритма, основанные на оптимальной оценке——Навигационный алгоритм алгоритма Калмана.,Для получения лучших навигационных результатов.。Особенно, если спутниковая навигационная система не работает.,Продолжение работы навигационной системы с помощью инерциальной навигационной системы,Обеспечить нормальную работу навигационной системы,Повышение стабильности и надежности системы。
2.2.4 спидометр(Да./Нет)Ввод
Гироскоп обычной бортовой навигационной системыDRПрограммы часто достигают высокоточной навигации и позиционирования в сложных условиях автомобиля с помощью ввода данных спидометра。 CE-GM-AGDR8639Система имеет ввод данных по спидометру,Улучшены показатели точности позиционирования.。
Для многих автомобильных рынков.,Связь очень сложная.,Это касается безопасности транспортных средств.。 CE-GM-AGDR8639Система не требует ввода спидометра,Кроме того, можно добиться длительного высокоточного позиционирования.、Измерение скорости и положения,Его производительность значительно выше, чем у существующих продуктов на рынке.。
2.2.5 заострения положения вагона
CE-GM-AGDR8639Навигационные системы используются много лет.MEMSОпыт работы с инерционными устройствами,Фильтрация сигналов гироскопа дрейфа и вибрации ускорения с помощью адаптивного алгоритма фильтрации,Дальнейшее получение высокоточной информации о положении,Удовлетворение различных потребностей в мониторинге транспортных средств и навигации,Например, обнаружение пандуса.。
2.2.6 Навигационная система
CE-GM-AGDR8639Навигационная система предлагает интеллектуальный алгоритм распознавания точности спутниковой навигации,Определение точности определения местоположения спутниковой навигации на основе высокоточной навигационной информации, предоставляемой комбинированной навигацией。Если спутниковая навигация будет точной,Будет комбинированная навигация.。Когда спутниковые навигационные сигналы плохи, они теряются.,Он автоматически переходит в режим инерции.。В общем,CE-GM-AGDR8639Навигационная система обеспечивает автономное переключение комбинированной и инерциальной навигации。
2.3 Функция продукта
2.3.1 Максимальный параметр
Тип продукции | Индекс | Единицы измерения |
Электричество | ||
Электрическое напряжение | 5.0V | V |
Окружающая среда | ||
Рабочая температура | - 40°C~+ 85°C | °C |
Температура хранения | - 55°C~+ 100°C | °C |
2.3.2 Электрические характеристики
Тип продукции | Индекс | Единицы измерения |
Электрический | ||
Входное напряжениеVdd | 3.3 ~ 5.5 | V |
EЭлектричество | 120 | mA |
Потребление энергии | 360 | mW |
Время | ||
Первое эффективное время зарядки данных | <30 | mW |
2.4 Технические характеристики
2.4.1 Есть пробег.
GNSS Время потери сигнала | Режим определения местоположения приемника | Горизонтальное положение1 | Горизонтальная скорость1 | Наклонение、Угол крена 1 | курсовой угол 1 |
5 s | Стандартная установка | 1.0-2.0m | 0.05m /s | 0.3deg | 1.0 |
10 s | Стандартная установка | 1.5-5.5m | N/A | N/A | N/A |
30 s | Стандартная установка | 3.0 m | N/A | N/A | N/A |
60 s | Стандартная установка | 5.0 m | 0.30m /s | 0.4deg | 1.0deg |
2.4.2 Время без пробега
GNSS Время потери сигнала | Режим определения местоположения приемника | Горизонтальное положение1 | Горизонтальная скорость1 | Наклонение、Угол крена 1 | курсовой угол 1 |
5 s | Стандартная установка | 2.0-3.5m | 0.05m /s | 0.5deg | 1.0 |
10 s | Стандартная установка | 10.0 m | N/A | N/A | N/A |
60 s | Стандартная установка | 25.0 m | N/A | N/A | N/A |
120 s | Стандартная установка | 60.0 m | 0.5m /s | 1.0deg | 2.0deg |
* Представление без спидометра OBD RX Ввод данных без протокола транспортного средства。
3. Определение размеров и выводов
3.1 Размеры продукции:
3.2 Введение
3.3 Таблица определения соединения
Игла | Ссылка на имя | I / O | Описание | Примечания |
1 | VCC | I | Ввод питания | Входное напряжение:3.3V~5.5V |
2 | GND | G | Электричество | |
3 | OBD_RX | I | Ввод протокола скорости | Значение по умолчанию 9600bps |
4 | INS_TX | O | Выход данных по инерциальной производной |
4. Направление установки
4.1 Направление установки
CE-GM-AGDR8639Метод установки как рисунок4Показать。Угол установки строго ограничен.。Установка стрелок на панелиCE-GM-AGDR8639
Читать рекомендации:
2-6dBi Wi-Fi Антенна 2.4/5.8GHz антенна из стеклопластика