OBUФункции:Можно работать с дорожными блоками(RSU) Связь с другими автомобилями.,Осознание и взаимодействие с интеллектуальными дорожными блоками и другими транспортными средствами,Исполнитель、Автомобиль、Дорога、Совместное управление облачными платформами。Обеспечение активной безопасности движения,Основные функции автономного вождения автомобиля.。
Ниже5G、V2XАнтенна、Высокая чистотаGNSSДанные испытаний антенны: | ||||||||||||
OBUОтчет об испытаниях антенны | ||||||||||||
Инструменты тестирования: | V2XПрограммное обеспечение для проверки производительности、Ноутбук.、Две машины.,Две группыOBUОборудование(4Тайвань)。 | |||||||||||
Критерии тестирования: | В условиях видимости,V2IРасстояние связи≥800m,V2VРасстояние связи≥300m,Задержка связи≤20ms,Коэффициент потери упаковки≤1% | |||||||||||
Метод тестирования: | • Модули тестовых устройств настроены в режиме периодической отправки,Частота передачи пакетов10Hz,Количество тестовых пакетов5000Пакет; • V2VИспытания,Развертывание двухOBUИспытательная среда,Тестирование статических и динамических сценариев,Различные пути,Показатели выбытия и задержки при различных охватах,Запись данных в следующей таблице; • V2IИспытания,Развертывание1ТайваньOBU、1ТайваньRSUИспытательная среда,Тестирование статических и динамических сценариев,Показатели выбытия и задержки при различных охватах,Запись данных в следующей таблице; | |||||||||||
Тип теста | Направление тестирования | Длина пакета(byte) | Стабильное расстояние | Предельная дальность упаковки | Сцена тестирования | |||||||
Динамический тест | V2VОднонаправленное удаление | 100 | 800m | 1093.2m | ||||||||
1200 | 731.4m | 737.6m | ||||||||||
V2VПриближайся. | 100 | 964m | 1030.3m | |||||||||
1200 | 666.1m | 799.1m | ||||||||||
Данные испытаний антенны с высокой точностью определения местоположения | ||||||||||||
Место проведения испытаний | Парк программного обеспечения | Тест погоды: | Облачно. | Место проведения испытаний | G6Высокая скорость | Тест погоды: | Малый дождь | |||||
Антенна | Положение | погрешность широты и долготы | Расстояние установки | Ошибка точности | Антенна | Положение | погрешность широты и долготы | Расстояние установки | Ошибка точности | |||
VLG | Фиксированное решение: 94.4% решение с плавающей запятой: 5% дифференциальное разложение: 0.6% | Восток - Запад: 0.3329m Север - Юг: 0.299m | 0.53m | 0.0825m | VLG | Фиксированное решение: решение с плавающей запятой: 0.8% дифференциальное разложение: | Восток - Запад: 0.2767m 0.667m | 0.66m | 0.0621m |